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技術指標
1.1 臺體結構
外環采用“U”型環架結構,繞水平軸轉動,可連續旋轉;
內環采用“T”型結構,繞外框軸的垂直軸旋轉,可連續旋轉。
1.2 承載要求
額定負載重量:30kg
1.3臺面
臺面采用不銹鋼材料,8線均布放射狀安裝孔(標準M8螺釘)臺面應有定位塊,引北后零位在真北上。
平面度:優于0.02mm;
臺面跳動量:優于0.03mm;
臺面尺寸:Φ400mm
1.4 速率范圍
內環:±0.01°/s~±800°/s
外環:±0.01°/s~±150°/s
1.5 角速率精度(內環、外環)
角速率精度(內環、外環)
ω≤1°/s,速率精度優于5×10-3(1°平均)
1°/s≤ω≤10°/s,速率精度優于5×10-4(10°平均)
ω≥10°/s,速率精度優于5×10-5(360°平均)
1.6 角位置定位精度:內環±3″,外環±5″;
1.7 角位置重復定位精度:±2″;
1.8 速率分辨率:優于0.001°/s;
1.9 角加速度:內框:400°/s2,外框:500°/s2
1.10 滑環
用戶滑環數:51,滑環的承受電流≥3A;
環間絕緣電阻>100MΩ,500V;
各環道對臺體>100MΩ,500V;
接觸電阻變化<10mΩ;
1.11 用戶連接器
內框連接器:XKE36F51ZQ(孔)
底座連接器:XKE36R51ZQ(孔)
1.12供電電源:
380V±10%,50Hz±3Hz 功率:約7kw
220V±10%,50Hz±3Hz 功率:約3kw
1.13 連續工作時間:不小于12h;
1.14 接口要求
USB/RS422串口,RS422串口波特率115200bps;
2 高低溫箱
內部有效容積:約91升;
內部有效尺寸: 450 mm x 450 mm x450 mm (D x W x H) (深x寬 x 高)
1)溫箱有效容積應確保負載在臺面上的安裝和轉動;
2)溫度范圍:-40℃~+85℃;
3)溫度偏差:±1℃;
4)工作方式:恒溫、線性變溫方式;
5)溫度穩定度:12h內不大于±0.5℃;
6)溫度控制精度:不大于±0.5℃;
7)溫度均勻度:不大于±2℃;
8)升降溫速率:不小于2℃/min(平均)
9)制冷方式:機械壓縮機制冷;
10)溫度箱與臺體之間的連接應有隔振措施;
11)前后開門以便負載安裝;
12)設置一個觀測窗,內部有照明功能,照明開關外置;
13)提供溫箱參數設置及控制面板;
14)提供標準的RS232接口和通訊協議,供客戶二次開發溫箱控制程序。
技術指標
1.1 臺體結構
外環采用“U”型環架結構,繞水平軸轉動,可連續旋轉;
內環采用“T”型結構,繞外框軸的垂直軸旋轉,可連續旋轉。
1.2 承載要求
額定負載重量:30kg
1.3臺面
臺面采用不銹鋼材料,8線均布放射狀安裝孔(標準M8螺釘)臺面應有定位塊,引北后零位在真北上。
平面度:優于0.02mm;
臺面跳動量:優于0.03mm;
臺面尺寸:Φ400mm
1.4 速率范圍
內環:±0.01°/s~±800°/s
外環:±0.01°/s~±150°/s
1.5 角速率精度(內環、外環)
角速率精度(內環、外環)
ω≤1°/s,速率精度優于5×10-3(1°平均)
1°/s≤ω≤10°/s,速率精度優于5×10-4(10°平均)
ω≥10°/s,速率精度優于5×10-5(360°平均)
1.6 角位置定位精度:內環±3″,外環±5″;
1.7 角位置重復定位精度:±2″;
1.8 速率分辨率:優于0.001°/s;
1.9 角加速度:內框:400°/s2,外框:500°/s2
1.10 滑環
用戶滑環數:51,滑環的承受電流≥3A;
環間絕緣電阻>100MΩ,500V;
各環道對臺體>100MΩ,500V;
接觸電阻變化<10mΩ;
1.11 用戶連接器
內框連接器:XKE36F51ZQ(孔)
底座連接器:XKE36R51ZQ(孔)
1.12供電電源:
380V±10%,50Hz±3Hz 功率:約7kw
220V±10%,50Hz±3Hz 功率:約3kw
1.13 連續工作時間:不小于12h;
1.14 接口要求
USB/RS422串口,RS422串口波特率115200bps;
2 高低溫箱
內部有效容積:約91升;
內部有效尺寸: 450 mm x 450 mm x450 mm (D x W x H) (深x寬 x 高)
1)溫箱有效容積應確保負載在臺面上的安裝和轉動;
2)溫度范圍:-40℃~+85℃;
3)溫度偏差:±1℃;
4)工作方式:恒溫、線性變溫方式;
5)溫度穩定度:12h內不大于±0.5℃;
6)溫度控制精度:不大于±0.5℃;
7)溫度均勻度:不大于±2℃;
8)升降溫速率:不小于2℃/min(平均)
9)制冷方式:機械壓縮機制冷;
10)溫度箱與臺體之間的連接應有隔振措施;
11)前后開門以便負載安裝;
12)設置一個觀測窗,內部有照明功能,照明開關外置;
13)提供溫箱參數設置及控制面板;
14)提供標準的RS232接口和通訊協議,供客戶二次開發溫箱控制程序。
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